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FREEDOMjr.III Operation sample program​/HomePos Adj のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

knowledge:FREEDOMjr.III Operation sample program/HomePos Adj のバックアップソース(No.1)
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*ホームポジションとは [#gcc2f579]
ホームポジションは、モーションや歩行の演算の出力結果に対するオフセットとして用いられます。各FREEDOM jr.IIIにおいて固有の値を持ち、全ての位置や角度に関する基準となる重要なデータです。

ホームポジションを正しく設定することで、部品を交換した時や、異なるFREEDOM jr.III における機構的なズレを気にすることなくモーションデータを共有することができます。

FREEDOM jr.IIIは出荷時、調整されたホームポジションデータがmicroSDカードに保存されています。しかし部品を交換した時などにホームポジションがずれる場合があります。ホームポジションがずれたら修正して下さい。

* [#i7be6c67]
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