[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1のソース] - ナレッジベース

印刷

差分^[1] を表示
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1^[2] へ行く。

*ロボットハンドをつくる [#wf382062]
ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。

ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。

本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。
#ref(Robothand_1.png)

*解答例 [#w8a572cf]

AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。
負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。

[[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.2]]~

[[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る

« Prev^[3]

FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップ一覧^[4]
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップソース(No. All)
- 1: 2010-02-25 (木) 16:49:05^[5] sho^[6]
- 2: 2010-02-25 (木) 17:03:27^[7] sho^[6]
- 現: 2010-04-02 (金) 17:01:01 sho^[6]

Links list

(This host) = http://www.besttechnology.co.jp

^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=193&age=Cur&action=diff
^{(This host)}/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide%20Chapter5.1
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=193&action=source&age=2
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&pgid=193
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=193&age=1
^{(This host)}/userinfo.php?uid=2
^{(This host)}/modules/knowledge/index.php?cmd=backup&action=source&pgid=193&age=2

FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のソース :: Besttechnology

Links list