[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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*ロボットハンドをつくる [#z0ab565b]
ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良い訳ではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものは壊れてしまうかもしれません。

ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。

本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。
#ref(Robothand_1.png)

*解答例 [#w8a572cf]
AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。
負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。

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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップ一覧^[5]
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップソース(No. All)
- 1: 2010-02-25 (木) 16:49:05 sho^[6]
- 2: 2010-02-25 (木) 17:03:27^[7] sho^[6]
- 現: 2010-04-02 (金) 17:01:01^[8] sho^[6]

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