[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.4 のバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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*課題 [#ja7de34e]
#ref(SoundMeter_9.png,100%)
Chapter4.3を参考に「赤外線反射センサの値に対応した角度へ、AX-12+のホーンを動かす」というプログラムを書いてみましょう。

またChapter3.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。

音センサについては[[Chapter2.5>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5]]を参考にして下さい。

*発展 [#o83c280c]
FDIII-HCには加速度センサが付いていて、その値を見ることでFDIII-HCの地面に対する傾きを知ることができます。
その傾きに応じてAX-12+のホーンの角度を変えることで、ロボット本体を水平な状態に保つ「水平ロボット」を作成できます。

#ref(SoundMeter_10.png,100%)
土台が傾いてもロボットの上に乗せられたコップは傾かない等のパフォーマンスができるかもしれません。

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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.4 のバックアップ一覧^[5]
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter4.4 のバックアップソース(No. All)
- 1: 2010-02-25 (木) 14:26:48 sho^[6]
- 2: 2010-02-25 (木) 14:45:08^[7] sho^[6]
- 現: 2010-09-28 (火) 19:36:15^[8] eid7gud^[9]

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