#norelated #contents **概要 [#yc2a7412] 下記構成部品からなる相撲ロボットのセットです。~ BTA031 相撲ロボットAキット(車体)~ BTA032 相撲ロボットBキット(車体+光センサ類+ユニバーサルドライバ)~ となります。~ 【注記】~ ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ ※シャシにスカートは付いていません。必要に応じて準備下さい。 **主な仕様 [#y2b29447] |商品番号 |BTA031 / BTA032 | |重量 |BTA031:1230[g] / BTA032:1280[g] | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | **構成部品 [#u2f40666] |名称 |個数 |備考 | |①モーター+ピニオンキット |2 |[[詳細>#q558af3d]] | |②ギヤトレインキット |2 |[[詳細>#xeef9469]] | |③タイヤキット |4 |[[詳細>#zdc53e05]] | |④シャシ |1 |[[詳細>#lc85553f]] | |⑤シャシカバー |1 |[[詳細>#fd39b430]]| |⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | |⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%97%E3%82%BF]]を参照 | |⑧ユニバーサルドライバ |1 |BTA***技術情報を参照 | **構成図 [#ped3b928] #ref(BTA031 list.png,80%) **外形寸法図 [#r3435e54] #ref(BTA031 dim1.png,95%) **モーター+ピニオンキット [#q558af3d] |重量 |185[g] | |①モーター |TAMIYA380K10 | |・モーター電圧 |7.2[V] | |・無負荷電流 |0.67[A] | |・無負荷回転数 |1815[rpm] | |・最大効率トルク |65.7[mNm] | |・ギヤヘッド減速比 |1/10 | |②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 | |③止めねじ |M3 | ◆構成図 #ref(BTA036 list.png,95%) ◆寸法図 #ref(BTA036 dim.png,90%) **ギヤトレインキット [#xeef9469] |重量 |256[g] | |①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0[mm] | |②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0[mm]| |③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 | |④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 | |⑤シャフト |材質;ステンレス | ◆構成図 #ref(BTA037-list.png,100%) ◆寸法図 #ref(BTA037 dim.png,100%) ◆ブラケット1モーター取付穴 #ref(BTA037 BRKT1.png,95%) ◆分解画像 #ref(BTA037-2.png,100%) **タイヤキット [#zdc53e05] |重量 |180[g] | |①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム | |②ホイール |材質;アルミ | |③ギヤ |・モジュール;1.0 ・歯数;30 | |④シャフト |材質;ステンレス | ◆構成図 #ref(BTA039-asm.png,90%) ◆断面図 #ref(BTA039 SEC.png,100%) ◆分解画像 #ref(BTA039-2.png,80%) **シャシ[#lc85553f] |材質 |アルミ | |板厚 |4.0[mm] | シャシ穴位置図 #ref(BTA031 dim2.pdf,100%) ※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。 **シャシカバー [#fd39b430] |材質 |アルミ | |板厚 |2.0[mm] |
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