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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.4 のバックアップの現在との差分(No.3) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.4 のバックアップの現在との差分(No.3)
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3: 2010-01-13 (水) 17:10:06 eid7gud[6] ソース[7] 現: 2010-09-28 (火) 19:30:34 eid7gud[6] ソース[8]
Line 1: Line 1:
 +*まとめ [#t9c731c8]
 +Dynamixelに2バイトのデータを書き込むには
 + fd_DXWriteWordData (ID, アドレス, 書き込む値);
 +を使います。
 +
 +条件によって処理を分ける時はif文を使います。
 + if(条件){
 +  処理1
 + }
 + else {
 +  処理2
 + }
 +上記は、もし「条件」が成り立つなら「処理1」を、それ以外は「処理2」を実行します。
 +
 +ウエイトを取るときは、
 + fd_Wait (ミリ秒);
 +を使います。
 +
*課題 [#sb1b8819] *課題 [#sb1b8819]
#ref(AutomaticDoor_27.png,100%) #ref(AutomaticDoor_27.png,100%)
Line 13: Line 31:
ロボットの前に人が来て「ティッシュを下さい」と言ったらティッシュを出すロボットとしましょう。~ ロボットの前に人が来て「ティッシュを下さい」と言ったらティッシュを出すロボットとしましょう。~
--距離センサで人が来たことを感知+-赤外線反射センサで人が来たことを感知
-音センサで人が喋ったということを感知 -音センサで人が喋ったということを感知
-AX-12+でティッシュを押しだす -AX-12+でティッシュを押しだす
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ページ別名: 未設定
ページ作成: eid7gud
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