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*自動ドアを作る [#qaee623f]
自動ドアが開く仕組みはご存知ですか？~

色々な方法がありますが、主にドアの上に付いている赤外線センサで人がいることを感知してドアが開きます。~
Chapter2を読まれた方はもうお気付きだと思いますが、既に赤外線センサで人を感知するという所までは完成していますので、後はドアを開くだけです。~
本キットを使ってどのようにして自動ドアを作るか考えてみましょう。~

本キットで使える主な機能は[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.1#o225cf1c]]を参照して下さい。

*解答例 [#o8d8d4ae]
ドアを開けることができそうなのはDynamixel AX-12+しかありませんね。~
#ref(AutomaticDoor_1.png)
「AX-S1の赤外線反射センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という方法で、Chapter3.2で装置の制作、Chapter3.3でプログラミングの方法を紹介します。~
本物の自動ドアのようなものを作るのは大変なので、今回は電車の踏切のようなバーを作ります。

[[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.2]]~

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