[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.1 のバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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*自動ドアを作る [#qaee623f]
自動ドアが開く仕組みはご存知ですか？~
色々な方法がありますが、主にドアの上に付いている赤外線センサで人がいることを感知し、ドアを開きます。
Chapter2を読まれた方はもうお気付きだと思いますが、既に赤外線センサで人を感知するという所までは完成しています。
後はドアを開くだけです。~
どのようにして自動ドアを作るか考えてみましょう。~
本キットで使える主な機能は[[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.1#o225cf1c]]を参照して下さい。

*解答例 [#o8d8d4ae]
ドアを開けることができそうなのはDynamixel AX-12+しかありませんね。~
#ref(AutomaticDoor_1.png,100%)
「AX-S1の距離センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という方法で、次章からその装置の制作とプログラミングの方法を紹介します。~


[[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter3.2]]~

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