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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップ差分(No.9) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップ差分(No.9)
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8: 2010-09-28 (火) 19:28:47 sho[6] ソース[7] 9: 2011-01-25 (火) 17:28:07 sho[6] ソース[8]
Line 13: Line 13:
Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには
- fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数); + fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数名); 
-を使います。値を入れる変数の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。+を使います。値を入れる変数名の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。変数名の前に&を付けると変数のアドレスを表します。
Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには
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