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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップの現在との差分(No.8) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップの現在との差分(No.8)

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8: 2010-09-28 (火) 19:28:47 sho[6] ソース[7] 現: 2011-02-02 (水) 19:29:57 eid7gud[8] ソース[9]
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 +TITLE:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5
*まとめ [#d91355d1] *まとめ [#d91355d1]
FREEDOMライブラリを読み込むために最初に必ず FREEDOMライブラリを読み込むために最初に必ず
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Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには
- fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数); + fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数名); 
-を使います。値を入れる変数の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。+を使います。値を入れる変数名の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。変数名の前に&を付けると変数のアドレスを表します。
Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには
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