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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップ差分(No.5) :: Besttechnology
knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップ差分(No.5)- 現在との差分[1] を表示
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4: 2009-12-16 (水) 19:56:26 sho[6]  [7] |
5: 2010-01-13 (水) 17:08:44 sho[6] [8] |
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|---|---|---|---|
| Line 32: | Line 32: | ||
| **FDIII-HCのブザーを鳴らす [#vb6f386d] | **FDIII-HCのブザーを鳴らす [#vb6f386d] | ||
| #ref(Warning_k4.png,100%) | #ref(Warning_k4.png,100%) | ||
| - | [[Chapter2.3のFREEDOMライブラリ初期化>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.3#b75be71e]]で少し説明しましたが、fd_Init関数の第3引数はFDIII-HCのブザーの設定です。~ | + | [[Chapter2.3のFREEDOMライブラリ初期化>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.3#b75be71e]]で少し説明しましたが、fd_Init関数の第3引数はFDIII-HCのブザーの設定です。~ |
| FDIIIのブザーは供給電圧が下がったり、Dynamixelエラーが発生したときに鳴る重要なブザーです。ちょっと長くなりますが、今後fd_Init関数で初期化する際は、以下のように書いて下さい。 | FDIIIのブザーは供給電圧が下がったり、Dynamixelエラーが発生したときに鳴る重要なブザーです。ちょっと長くなりますが、今後fd_Init関数で初期化する際は、以下のように書いて下さい。 | ||
| fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); | fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); | ||
| ※改行はしないで一行で書きます。~ | ※改行はしないで一行で書きます。~ | ||
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- FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップ一覧[9]
- FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5 のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2009-11-17 (火) 18:28:11[10] sho[6]
- 2: 2009-11-17 (火) 19:15:57[11] sho[6]
- 3: 2009-11-19 (木) 19:38:05[12] sho[6]
- 4: 2009-12-16 (水) 19:56:26[13] sho[6]
- 5: 2010-01-13 (水) 17:08:44 sho[6]
- 6: 2010-01-20 (水) 19:28:29[14] sho[6]
- 7: 2010-01-20 (水) 20:31:42[15] sho[6]
- 8: 2010-09-28 (火) 19:28:47[16] sho[6]
- 9: 2011-01-25 (火) 17:28:07[17] sho[6]
- 現: 2011-02-02 (水) 19:29:57[18] eid7gud[19]
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