FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.2 のソース :: Besttechnology

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*組み立て [#ufdb0d65]
#ref(Warning_1.png,100%)
「AX-S1の赤外線反射センサが泥棒を感知したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。

**材料の準備 [#dbb62fce]
#ref(Warning_2.png,100%)
本キットから
-FDIII-HC
-FDIII-HC固定用ビス
-Dynamixel AX-S1
-Dynamixelケーブル
-ビス・ナット一式
-ACアダプタ
-電源延長用ケーブル

それ以外に別途
-ケース(プラスチック・厚紙などの金属製以外)~
又は
-''[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]''~
を用意します。
上図のケース(サイズ140x70x30mm、プラスチック製)はホームセンターで購入したものです。
穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。

**FDIII-HCの固定 [#d26982f6]
FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。
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#ref(Warning_3.png,100%)
ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要がに応じてスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。~


**AX-S1の固定 [#cba9bfea]
#ref(Warning_4.png,100%)
AX-S1のホーンには4つのネジ穴があります。ネジ穴に合わせてフタに穴を開け、ネジでAX-S1を固定します。

**ケーブルの接続 [#z7a03aef]
#ref(Warning_5.png,100%)
FDIII-HCとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。

**完成 [#eb8c5c1f]
#ref(Warning_6.png,100%)
以上で完成です。

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• FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.2 のバックアップ一覧^[4]
• FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.2 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2009-11-16 (月) 19:03:18^[5] sho^[6]
  • 2: 2009-11-16 (月) 19:27:56^[7] sho^[6]
  • 3: 2009-11-17 (火) 13:12:11^[8] sho^[6]
  • 4: 2009-11-17 (火) 18:22:17^[9] sho^[6]
  • 5: 2009-11-19 (木) 18:53:41^[10] sho^[6]
  • 6: 2009-11-25 (水) 14:14:17^[11] sho^[6]
  • 7: 2009-12-09 (水) 17:00:35^[12] sho^[6]
  • 8: 2010-01-13 (水) 17:07:07^[13] sho^[6]
  • 9: 2010-01-18 (月) 13:53:58^[14] sho^[6]
  • 10: 2010-01-19 (火) 12:30:07^[15] sho^[6]
  • 11: 2010-01-20 (水) 16:31:29^[16] sho^[6]
  • 12: 2010-01-21 (木) 18:30:39^[17] sho^[6]
  • 現: 2010-11-22 (月) 13:02:40 eid7gud^[18]