*組み立て [#ufdb0d65] #ref(Warning_1.png,100%) 「AX-S1の距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。 **素材の準備 [#dbb62fce] #ref(Warning_2.png,100%) 本キットから -FDIII-HC -FDIII-HC固定用ビス -Dynamixel AX-S1 -Dynamixelケーブル -ビス・ナット一式 -ACアダプタ -電源延長用ケーブル それ以外に別途 -ケース(プラスチック、厚紙などの金属製以外) を用意します。 上図のケースはホームセンターで購入したものです。 穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。 **FDIII-HCの固定 [#d26982f6] FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。 ---- #ref(Warning_3.png,100%) ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要があればスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。~ **AX-S1の固定 [#cba9bfea] #ref(Warning_4.png,100%) AX-S1のホーンには4つのネジ穴があります。ネジ穴に合わせてフタに穴を開け、ネジでAX-S1を固定します。 **ケーブルの接続 [#z7a03aef] #ref(Warning_5.png,100%) FDIII-HCとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。 **完成 [#eb8c5c1f] #ref(Warning_6.png,100%) 以上で完成です。使い勝手や安全性は大丈夫でしょうか。~ [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.3]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guid]]へ戻る
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