5: 2009-11-19 (木) 18:53:41 sho[6] [7] | 現: 2010-11-22 (月) 13:02:40 eid7gud[8] [9] | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
*組み立て [#ufdb0d65] | *組み立て [#ufdb0d65] | ||
#ref(Warning_1.png,100%) | #ref(Warning_1.png,100%) | ||
- | 「AX-S1の距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。 | + | 「AX-S1の赤外線反射センサが泥棒を感知したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。 |
- | **素材の準備 [#dbb62fce] | + | **材料の準備 [#dbb62fce] |
#ref(Warning_2.png,100%) | #ref(Warning_2.png,100%) | ||
本キットから | 本キットから | ||
Line 15: | Line 15: | ||
それ以外に別途 | それ以外に別途 | ||
- | -ケース(プラスチック、厚紙などの金属製以外) | + | -ケース(プラスチック・厚紙などの金属製以外)~ |
+ | 又は | ||
+ | -''[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]''~ | ||
を用意します。 | を用意します。 | ||
- | 上図のケースはホームセンターで購入したものです。 | + | 上図のケース(サイズ140x70x30mm、プラスチック製)はホームセンターで購入したものです。 |
穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。 | 穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。 | ||
Line 25: | Line 26: | ||
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#ref(Warning_3.png,100%) | #ref(Warning_3.png,100%) | ||
- | ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要があればスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。~ | + | ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要がに応じてスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。~ |
Line 34: | Line 35: | ||
**ケーブルの接続 [#z7a03aef] | **ケーブルの接続 [#z7a03aef] | ||
#ref(Warning_5.png,100%) | #ref(Warning_5.png,100%) | ||
- | FDIII-HDとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。 | + | FDIII-HCとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。 |
**完成 [#eb8c5c1f] | **完成 [#eb8c5c1f] | ||
#ref(Warning_6.png,100%) | #ref(Warning_6.png,100%) | ||
- | 以上で完成です。使い勝手や安全性は大丈夫でしょうか。~ | + | 以上で完成です。 |
- | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.3]]~ | + | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.3]]~ |
- | [[FDIII-HC Starter Kit Guid]]へ戻る | + | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |
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