[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.1 のバックアップソース(No.7)] - ナレッジベース

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*警報装置を作る [#ddd65ae6]
今や泥棒や火事、車の盗難などに備え様々な警報装置があります。
この章では本キットの機能を使ってあなたの家に泥棒が入ってくることを想定し、泥棒を撃退する警報装置を作ります。~
以下の使える機能を参考にどのように警報装置を作るか考えてみましょう。

*使える機能 [#o225cf1c]
本キットで使える主な機能を紹介します。
**Dynamixel AX-S1 [#d82c4737]
***3方向距離センサ [#c36a2b6e]
#ref(AX-S1_1.png,100%)
物体との距離を測定できます。センサは側面2箇所と正面(上の図では上面)の合わせて3方向に装備されています。

***3方向輝度センサ [#z38847a2]
#ref(AX-S1_2.png,100%)
ロウソクの火やペンライトの光などの明るさを測定できます。距離センサと同様に3方向に装備されています。

***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786]
#ref(AX-S1_3.png,100%)
音量の測定や手を叩いた回数のカウントができます。

***ブザーを鳴らす [#l08708a1]
#ref(AX-S1_4.png,100%)
音階や長さを設定してブザーを鳴らすことができます。~
予め用意されたメロディも再生できます。

**Dynamixel AX-12+ [#k8118fb4]
***ホーンを動かす [#if1659ca]
#ref(AX-12+_1.png,100%)
ホーンを0°から300°まで回転させることができます。
また車輪のようにくるくる回転させることも可能です。

***ホーンの現在位置を取得 [#u60770a1]
#ref(AX-12+_2.png,100%)
ホーンの切り込みが入った場所の角度を知ることができます。

***LED点灯 [#cf409984]
#ref(AX-12+_4.png,100%)
背面にあるLEDを点灯できます。

**FDIII-HC [#oedfabc3]
***3軸加速度センサ [#eda0da53]
#ref(FDIII-HC_1.png,100%)
加速度を測定することができます。X,Y,Z軸それぞれ測定します。

*解答例 [#s8cd948e]
#ref(Warning_1.png,100%)
「AX-S1の距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という方法で、次章からその装置の制作とプログラミングの方法を紹介します。~

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