[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.1 のバックアップソース(No.2)] - ナレッジベース

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*警報装置の作る [#ddd65ae6]
今や泥棒や火事、車の盗難などに備え様々な警報装置があります。
本キットの機能を使ってあなたの家に泥棒が入ってくることを想定し、泥棒を撃退する警報装置を作ってみましょう。
以下の使える機能を参考にどうやって警報装置を作るか考えてみましょう。

*使える機能 [#o225cf1c]
本キットで使える主な機能を紹介します。
**Dynamixel AX-S1 [#d82c4737]
***3方向距離センサ [#c36a2b6e]
#ref(AX-S1_1.png,100%)
***3方向輝度センサ [#z38847a2]
#ref(AX-S1_2.png,100%)
***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786]
#ref(AX-S1_3.png,100%)
***ブザーを鳴らす [#l08708a1]
#ref(AX-S1_4.png,100%)

**Dynamixel AX-12+ [#k8118fb4]
***ホーンを動かす [#if1659ca]
#ref(AX-12+_1.png,100%)
***ホーンの現在位置を取得 [#u60770a1]
#ref(AX-12+_2.png,100%)
***ホーンに掛かる負荷を取得 [#lc7e6e38]
#ref(AX-12+_3.png,100%)
***LED点灯 [#cf409984]
#ref(AX-12+_4.png,100%)

**FDIII-HC [#oedfabc3]
***3軸加速度センサ [#eda0da53]
#ref(FDIII-HC_1.png,100%)

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