1: 2009-11-12 (木) 04:02:25 takaboo[4] [5] | 2: 2009-12-17 (木) 13:37:30 takaboo[4] [6] | ||
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TITLE:FREEDOM III Library Sample Code | TITLE:FREEDOM III Library Sample Code | ||
- | # | + | *ダウンロード [#b82d8c07] |
+ | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-HCSMPL1.0.zip) | ||
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+ | *一覧 [#ff530b3f] | ||
+ | **Initialize.c [#af73d454] | ||
+ | 初期化を行う。 | ||
+ | **Switch_LED.c [#d2cdd0b5] | ||
+ | プッシュスイッチ、ディップスイッチ、LEDを使用する。 | ||
+ | **Acceleration.c [#i7ee0ea2] | ||
+ | 加速度センサ値を取得。 | ||
+ | **DxWriteData.c [#l2479cb6] | ||
+ | Dynamixelにデータを書き込む。 | ||
+ | **DxReadData.c [#j5d7fdb4] | ||
+ | Dynamixelからデータを読み出す。 | ||
+ | **Motion.c [#p9d647fc] | ||
+ | モーションを使う。 | ||
+ | **RC100.c [#se4a33fe] | ||
+ | RC-100Bを使う。 | ||
+ | **DxInstruction.c [#ee61939a] | ||
+ | バックグラウンドでのDynamixelインストラクションの設定。 | ||
+ | **Plugin.c [#x0d37eec] | ||
+ | プラグインの設定。 |
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