#norelated #contents **概要 [#tb847e68] 本製品はSAM7S I/Oボードの後継としてデザインされ、従来オプションとなっていた無線やマンマシンI/FさらにmicroSDカードスロット、RS485とTTL I/Fによるラインナップの分離といった煩わしさを解消し、更に加速度センサを装備する事で移動検出といったアプリケーションに適用しやすくしたハイパフォーマンスコントローラです。~ FREEDOMシリーズにも使用されるDynamixel AX-12+やRX-28を制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを構成する事が簡便に行う事ができます。 **基本仕様 [#e5a81ed1] |商品番号 |BTE083 | |リビジョン |E092 (4層) | |動作温度 |0~+50℃ | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V~DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:30A | |搭載主要機能 |AT91SAM7S512(48MHz), 3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | **外観 [#ubb4a347] | TOP | BOTTOM | | #ref(E092_TOP.png,40%) | #ref(E092_BOTTOM.png,39%) | #ref(E092_LAYOUT.pdf) **回路図 [#wcfc29ee] #ref(E092.pdf) -D1, D5はノーマウント -CN17(microSDスロット)はボード裏面に装備 -CN15にはZEAL-C01が装着済 -CN2, CN3はCN1と排他のため未装着 **I/Oボード各機能の詳細 [#m4f08258] ***CN1 [#vfa02328] 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4~CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ なお、CN1に何も接続せずUSBコネクタにPCを接続した場合、CN4~CN12へは電源が供給されません。 ***CN4~CN8 [#d0c3107d] TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 ***CN9~CN12 [#ld45ce7b] RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 ***CN13 [#i4635430] USB Mini-Bコネクタです。USBバスパワーによりマイコンとその周辺回路への電源が供給できますが、CN4~CN12への電源供給は行えません。 ***CN14 [#u3de666f] DBGU コネクタ。 ***CN15 [#bf0897cc] ZEAL-C01が装着されます。 ***CN16 [#me2d411a] [[BTE067B TINY JTAG-ICE2>BTE067B]]をBTE066 JTAG ICE変換ケーブルを介して接続します。~ マイコンに予め搭載されたブートローダを使用せず、ユーザ自身により全ての制御プログラムを作成したり、ICE等によりデバッグを行う場合に使用します。 ***CN17 [#ge06e918] 裏面に配置されたmicroSDスロットです。 ***PB1 [#w1c49da8] 押下しながら電源をONにすると、ブートローダが必ず設定モードになります。~ アプリケーションプログラムにおいてはON/OFF状態を取得できます。 ***DIP1 [#w57f2b45] 4ビットのDIPスイッチです。~ ブートローダでは使用されず、アプリケーションプログラムにて入力状態を取得できます。 ***DIP2 [#f954a543] 2ビットのDIPスイッチで、ZEAL-C01のモードを設定します。なお、本製品においてはZEAL-C01のモードをマイコンから直接制御するため、本ディップスイッチは両ビット共にOFFにしておく必要があります。 ***LED1 [#nf2bb473] 電源がONになると赤色に点灯します。 ***LED2 [#b5d2a4f4] ブートローダでのコンソール操作、及びアプリケーションプログラムにより橙色に点灯します。 ***LED3 [#xe5dc591] Bluetooth(ZEAL)の無線接続が完了すると緑色に点灯します。 **サンプルプログラム [#r6737ca1]
(This host) = http://www.besttechnology.co.jp