BTH050 FREEDOM Jr.III Basic Kit のバックアップソース(No.6) :: Besttechnology

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#norelated
#contents
**概要 [#lb887f70]
16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
#ref(FREEDOMbasic.png,80%)
**基本仕様 [#g88ca636]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
|センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh |
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
|サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] |
|重量|1.25kg |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
|開発ツール|GCC Developer Lite |

***外観 [#z99837bd]
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTH050%20FREEDOM%20Jr.III%20Complete%20Kit&src=FREEDOM_size.png,50%)
***パーツリスト [#t9411298]
| ''FREEDOM Jr.III本体'' ||
|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
|Dynamixelケーブル| 17本 |
|アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - |
|プラスチックフレーム| - |
|ボルト, ナット | - |
|FDIII-HC | 1枚 |
|microSDカード| 1枚 |

| ''その他'' ||
|USBケーブル| 1本 |
|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 |
|電源延長ケーブル| 1本 |

***開発環境 [#g6318c4f]
***サンプルプログラム [#debdb01a]

• BTH050 FREEDOM Jr.III Basic Kit のバックアップ一覧^[6]
• BTH050 FREEDOM Jr.III Basic Kit のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2009-09-11 (金) 17:08:17^[7] sho^[8]
  • 2: 2009-09-11 (金) 17:38:52^[9] sho^[8]
  • 3: 2009-10-02 (金) 19:45:51^[10] sho^[8]
  • 4: 2009-10-02 (金) 22:51:16^[11] sho^[8]
  • 5: 2009-10-05 (月) 14:18:50^[12] sho^[8]
  • 6: 2009-10-09 (金) 11:57:59 sho^[8]
  • 7: 2009-12-11 (金) 20:06:41^[13] sho^[8]
  • 8: 2010-05-07 (金) 18:09:57^[14] sho^[8]
  • 現: 2010-05-07 (金) 18:09:57^[15] takaboo^[16]