[BTH050 FREEDOM Jr.III Basic Kit のバックアップソース(No.2)] - ナレッジベース

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#norelated
#contents
**概要 [#lb887f70]
16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~

**基本仕様 [#g88ca636]
|自由度|16|
|センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信|
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh|
|通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)|
|サイズ|高さ　×幅　×奥行き[mm]|
|重量|1.25kg|
|I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD|
|開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)|
***外観 [#z99837bd]
#ref(FREEDOMbasic.png,100%)
***パーツリスト [#t9411298]
| ''FREEDOM Jr.III本体''(組み立て済み) ||
|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
|Dynamixelケーブル| 17本 |
|アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 |
|プラスチックフレーム| 1式 |
|ボルト・ナット類| 1式 |
|コントロールボード| 1枚 |
|ZEAL-C01| 1個 |

| ''その他'' ||
|USBケーブル| 1本 |
|ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 |
***開発環境 [#g6318c4f]
***サンプルプログラム [#debdb01a]

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BTH050 FREEDOM Jr.III Basic Kit のバックアップソース(No. All)

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