**使い方 [#rca2c4b1] #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) 全画面表示にするとより見やすくなります。~ -最初電源スイッチはOFFにします。 -Dynamixel、電源、USBケーブルを接続します。 -Dynamixel Configurator(ソフトウェア)を起動しCOMポートを開きます。PORTを選択し「Port Open」をクリック。 -電源スイッチをONにします。 -「Scan Start」をクリックし、接続したDynamixelをスキャンします。 -ポジションを動かします。 -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込みます。 -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になります。上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了します。動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認しています。 -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能です。Dynamixelを複数接続している場合は同じIDが重ならないように注意しましょう。 -「Reset」ボタン、ダイアログボックスでOKをクリックすると全てのパラメータ(IDを含む)を初期化します。 -COMポートを閉じます。 -電源を切ります。 -各ケーブルを外します。 |CENTER:BGCOLOR(red):||c | :idea:|作業を終了する際には必ずCOMポートを閉じてからケーブルを外して下さい。|
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