只今編集中です。 **初めに [#mcf2cd20] いきなりですがモーションを動かすサンプルプログラムです。~ モーション再生は簡単で、1行書くだけです。~ 1行書くだけとは言ってもそのために準備が数行必要です。~ 準備の数行はどのサンプルでも大体同じですから、今は深く考えずコピペしましょう~ **モーションとは [#d1bffd31] ここで言うモーションとは、ロボットの動作のことです。手を振ったり、お辞儀したり、起き上がったり、FREEDOM jr.IIIの動きはほとんどモーションです。~ モーションはよくペラペラ漫画に例えられます。ペラペラ漫画をもっと荒く(コマ数を少なく)したものです。例えばお辞儀するモーションなら3コマでできます。「直立姿勢」->「お辞儀した姿勢」->「直立姿勢」です。それを繋げてお辞儀する動作になります。~
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