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BTX060 Dynamixel RX-24F のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

knowledge:BTX060 Dynamixel RX-24F のバックアップソース(No.1)

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**主な仕様 [#wff36f9e]

|商品番号 |BTXxxx |
|保持トルク |26(at 12V 2.4A) kgf•cm |
|無負荷回転数 |126rpm(at 12V)|
|減速比 |1/193 |
|最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°(10ビット分解能),Endless Turn |
|電源電圧範囲 |9~12V (Recommended 12V) |
|最大電流|2.4A|
|動作温度範囲 |-5~+85℃ |
|重量 |67g(サーボホーンを除く本体のみ) |
|コマンドシグナル |デジタルパケット |
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |
|リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) |
|ID数 |254 (0~253) |
|通信速度 |7343~1M bps |
|フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 |
|材質 |エンジニアリングプラスチック&br;フルメタルギア |
|付属品 |アルミ製標準サーボホーン ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |

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