[FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込むのバックアップソース(No.1)] - ナレッジベース

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TITLE:FDIII-HCで反射型フォトインタラプタを使う方法
**概要 [#f76b5f5c]

反射型フォトインタラプタは、赤外線を反射しやすい対象物を検出するセンサで、黒地上の白線検出、ペーパエッジの検出などに利用されます。~
反射型フォトインタラプタの出力は、白色検出時にLow(0V)、その他はHigh(入力電圧)という単純なものです。

それに対しFDIII-HCは、Dynamixelプロトコルに則ったシリアル通信を行うことでDynamxielと通信を行っています。故に反射型フォトインタラプタをFDIII-HCに直接接続して運用することはできません。

そこで必要になるのがDynamixelConverterです。DynamixelConverterは、センサからのアナログ入力・デジタル入力を取り込み、FDIII-HCへDynamixelプロトコルに則ってその情報を渡す中継役です。

**用意するもの [#ia904fd4]

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FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込むのバックアップ一覧^[5]
FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込むのバックアップソース(No. All)

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