2: 2009-06-22 (月) 10:21:01 gondaira[6] [7] | 3: 2009-06-29 (月) 17:39:02 gondaira[6] [8] | ||
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#contents | #contents | ||
**概要 [#k9151b9d] | **概要 [#k9151b9d] | ||
- | 専用のコントローラCM-5・Dynamixel AX-12+・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。 | + | 専用コントローラCM-5・Dynamixel AX-12+・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。 |
**主な仕様 [#s3ca4b73] | **主な仕様 [#s3ca4b73] | ||
|商品番号 |BTH040 | | |商品番号 |BTH040 | | ||
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|PCとのI/F |RS232C (付属の専用ケーブルを使用) | | |PCとのI/F |RS232C (付属の専用ケーブルを使用) | | ||
|プログラミング |モーションエディタによるティーチング及び行動制御プログラマによるアイコンベースのプログラミング言語 | | |プログラミング |モーションエディタによるティーチング及び行動制御プログラマによるアイコンベースのプログラミング言語 | | ||
- | |アクチュエータ |AX-12+ | | + | |アクチュエータ |AX-12+&br;トルク:12~16.5kgf·cm&br;I/F:1ワイヤ双方向シリアル&br;特徴:マルチドロップ接続対応 | |
- | | |トルク:12~16.5kgf·cm | | + | |センサ |AX-S1&br;赤外線反射センサ:反射率及び周囲輝度検出(3方向)&br;音センサ:音圧及びクラップ音検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信用 | |
- | | |I/F:1ワイヤ双方向シリアル | | + | |
- | | |特徴:マルチドロップ接続対応 | | + | |
- | |センサ |AX-S1 | | + | |
- | | |赤外線反射センサ:反射率及び周囲輝度検出(3方向) | | + | |
- | | |音センサ:音圧及びクラップ音検出 | | + | |
- | | |IrDA:赤外線シリアル通信用 | | + | |
|フレーム |ボディー, ヒンジ, スペーサ, パーツをつなぎ合わせるアダプタ, 掌, 足, ホイール等 多数 | | |フレーム |ボディー, ヒンジ, スペーサ, パーツをつなぎ合わせるアダプタ, 掌, 足, ホイール等 多数 | | ||
- | |付属品 |フレーム一式, CM-5, AX-12+×18個, AX-S1×1個, ネジキット, ケーブルセット, ACアダプタ, スタートガイド, ソフトウェアCD-ROM | | + | |内容物 |フレーム一式, CM-5, シリアルケーブル, AX-12+×18個, AX-S1×1個, ネジキット, ケーブルセット, ACアダプタ, ソフトウェアCD-ROM | |
|環境配慮 |RoHS未対応 | | |環境配慮 |RoHS未対応 | | ||
**付属プログラムの概要 [#jd1efd8b] | **付属プログラムの概要 [#jd1efd8b] | ||
- | CM-5には2つの編集操作を行なうプログラムが用意されています。 | + | Bioloidには2つの編集操作を行なうプログラムが用意されています。 |
***Behavior Control Programmer [#n96b5cf0] | ***Behavior Control Programmer [#n96b5cf0] | ||
専用のアイコンベースのグラフィカルプログラミング言語(BASICライク)にて視覚的に楽しくプログラミングができます。 | 専用のアイコンベースのグラフィカルプログラミング言語(BASICライク)にて視覚的に楽しくプログラミングができます。 | ||
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なお、専用コントローラであるCM-5に関しては、ユーザ自らコーディングを行ない本体のフラッシュROMへダウンロード及び実行させることも可能です。"C言語で制御したいといった場合にも対応できます(Dynamixelを制御するためのUART及びスイッチ類のポート以外は使用不可、またBehavior Control ProgrammerやMotion Editorで編集したプログラムやデータとの共存はできません)。 | なお、専用コントローラであるCM-5に関しては、ユーザ自らコーディングを行ない本体のフラッシュROMへダウンロード及び実行させることも可能です。"C言語で制御したいといった場合にも対応できます(Dynamixelを制御するためのUART及びスイッチ類のポート以外は使用不可、またBehavior Control ProgrammerやMotion Editorで編集したプログラムやデータとの共存はできません)。 | ||
|CENTER:BGCOLOR(red):||c | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | ||
- | | :idea:|※本製品の対象年齢は12歳以上です。※本製品に付属するソフトウェアを使用するにあたりWindows 2000もしくはWindows XPがインストールされたPCが必用です。※PCとCM-5を接続するためのシリアルポートが1つ装備されている必要があります。PCにシリアルポートが装備されていない場合は、市販されているUSBポート経由でシリアルポートを増設するアダプタ等を別途ご用意下さい。※Behavior Control Programmerによるプログラミングにはある程度のプログラミング知識を要します。| | + | | :idea:|※本製品の対象年齢は12歳以上です。&br;※本製品に付属するソフトウェアを使用するにあたりWindows 2000もしくはWindows XPがインストールされたPCが必用です。&br;※PCとCM-5を接続するためのシリアルポートが1つ装備されている必要があります。PCにシリアルポートが装備されていない場合は、市販されているUSBポート経由でシリアルポートを増設するアダプタ等を別途ご用意下さい。&br;※Behavior Control Programmerによるプログラミングにはある程度のプログラミング知識を要します。| |
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