4: 2020-07-04 (土) 18:13:51 takaboo[6] [7] | 5: 2020-07-09 (木) 12:03:04 takaboo[6] [8] | ||
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|商品番号|BTX079|<| | |商品番号|BTX079|<| | ||
|モータ|コアードブラシDCモータ|<| | |モータ|コアードブラシDCモータ|<| | ||
- | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)|<| | + | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)&br;いずれも1軸あたり|<| |
|無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| | |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| | ||
|減速比|1/257.4|<| | |減速比|1/257.4|<| | ||
Line 56: | Line 56: | ||
***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | ||
-寸法 | -寸法 | ||
- | #ref("2X430_dimension.pdf") | ||
#ref("2X430_dimension.pdf") | #ref("2X430_dimension.pdf") | ||
-3Dデータ(STEP) | -3Dデータ(STEP) | ||
- | #ref("2x-430_idle(stp).zip") | ||
#ref("2x-430_idle(stp).zip") | #ref("2x-430_idle(stp).zip") | ||
Line 105: | Line 103: | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
#ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | ||
- | [[DXHUB>BTE068C]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | [[DXHUB>BTE068C]]とDynamixel間、もしくはDynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 |
なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |
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