2: 2019-08-11 (日) 10:42:02 takaboo | 3: 2019-08-11 (日) 10:42:29 takaboo | ||
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Line 7: | Line 7: | ||
**特徴 [#ue64ad68] | **特徴 [#ue64ad68] | ||
- | #ref("XL430-W250.png","center") | + | #ref("XL430-W250_new.png","center") |
-ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) | -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) | ||
-不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | -不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | ||
Line 109: | Line 109: | ||
[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | ||
- | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | + | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_ConnectorInstalling.png,60%) | + | |
- | + | ||
- | また、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | + | |
***電源の投入 [#zbbda981] | ***電源の投入 [#zbbda981] |