3: 2017-02-27 (月) 15:46:29 takaboo ソース 4: 2017-03-01 (水) 19:30:51 takaboo ソース
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#ref(DX_DifferentID.png) #ref(DX_DifferentID.png)
IDを設定する際は先の識別の問題を回避するためホストが提供するネットワークに1台のみのDynamixelを接続し、複数台のDynamixelが接続されていない状態で作業を行う必要があります。 IDを設定する際は先の識別の問題を回避するためホストが提供するネットワークに1台のみのDynamixelを接続し、複数台のDynamixelが接続されていない状態で作業を行う必要があります。
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 +新たに導入されたSecondary IDは、既存のIDと同じ値を設定する事が前提となります。既存のIDの揮発メモリに書き込みの命令を行った際に、それと同じSecondary IDを持ったDynamixelは同じ書き込みが行われますが応答は返しません。
 +#ref(DX_ShadowID.png)
 +これは特定IDのDynamixelのみへ書き込みを指令するだけで、そのIDと同じSecondary IDを持った複数台のDynamixelを同期して同じ運転を行わせるといった場合に利用できます。
***ボーレートについて [#e9cede8c] ***ボーレートについて [#e9cede8c]
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|36|BGCOLOR(seashell):[[PWM Limit>#wef400f2]]|R/W (NVM)|885|uint16&br;0~885| |36|BGCOLOR(seashell):[[PWM Limit>#wef400f2]]|R/W (NVM)|885|uint16&br;0~885|
|37|~|~|~|~| |37|~|~|~|~|
-|36|BGCOLOR(seashell):[[Current Limit>#y2cc93fd]]|R/W (NVM)|1193|uint16&br;0~1193|+|38|BGCOLOR(seashell):[[Current Limit>#y2cc93fd]]|R/W (NVM)|1193|uint16&br;0~1193|
|39|~|~|~|~| |39|~|~|~|~|
|40|BGCOLOR(seashell):[[Acceleration Limit>#n0dd90ae]]|R/W (NVM)|32767|uint32&br;0~32767| |40|BGCOLOR(seashell):[[Acceleration Limit>#n0dd90ae]]|R/W (NVM)|32767|uint32&br;0~32767|
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