7: 2017-05-20 (土) 13:29:12 takaboo ソース 8: 2017-05-28 (日) 00:10:03 takaboo ソース
Line 23: Line 23:
|重量 | |<| |重量 | |<|
|電源 |CN1:DC6~24V (Dynamixelが要求する電源)&br;内部ロジック:DC5V±5% (Arduinoより供給) |<| |電源 |CN1:DC6~24V (Dynamixelが要求する電源)&br;内部ロジック:DC5V±5% (Arduinoより供給) |<|
-|コネクタ等|JST B2PS-VH x1&br;MOLEX 22-03-5045 x6 &br;MOLEX 22-03-5035 x6 |<|+|コネクタ等|JST B2PS-VH x1&br;JST B4B-EH x6 &br;JST B3B-EH x6 |<|
|各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV&br;ターミネータ装備済 | |各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV&br;ターミネータ装備済 |
|^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;ESD保護 ±2kV&br;信号ラインは4.7kΩにてプルアップ済 | |^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;ESD保護 ±2kV&br;信号ラインは4.7kΩにてプルアップ済 |
Line 39: Line 39:
#ref(E133_LAYOUT.pdf,100%) #ref(E133_LAYOUT.pdf,100%)
***回路図 [#k1a3e31b] ***回路図 [#k1a3e31b]
-#ref(E133_SCH.pdf)+#ref(E133B_SCH.pdf)
***各機能詳細 [#r071b4b9] ***各機能詳細 [#r071b4b9]
Line 133: Line 133:
****CN2~CN6 [#w4e5b4bc] ****CN2~CN6 [#w4e5b4bc]
-Dynamixel用 -Dynamixel用
-#ref(CN2-6.png) +#ref(CN2-6_b.png) 
---[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channe​l=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]]+--[[JST B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]]
--TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ --TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ
--SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 --SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続
--TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 --TTL I/Fと電源は以下の端子に接続
-#ref(TTL_connector.png)+#ref(B3B-EH.png,100%) 
 +|端子番号 |信号名 | 
 +|1 |GND | 
 +|2 |VDD | 
 +|3 |SIGNAL(BIDIRECTION) |
-B3M/KRS用 -B3M/KRS用
#ref(CN2-6_KO.png) #ref(CN2-6_KO.png)
Line 151: Line 155:
****CN7~CN11 [#q21ef0ec] ****CN7~CN11 [#q21ef0ec]
-Dynamixel用 -Dynamixel用
-#ref(CN7-11.png) +#ref(CN7-11_b.png) 
---[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channe​l=Products&Lang=ja-jp]]+--[[JST B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]]
--RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ --RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ
--D+/D-間にターミネータ装備 --D+/D-間にターミネータ装備
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続
--RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 --RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続
-#ref(RS485_connector.png)+#ref(B4B-EH.png,100%) 
 +|端子番号 |信号名 | 
 +|1 |GND | 
 +|2 |VDD | 
 +|3 |RS-485 D+ | 
 +|4 |RS-485 D- |
-B3M/KRS用 -B3M/KRS用
#ref(CN7-11_KO.png) #ref(CN7-11_KO.png)


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