6: 2017-05-19 (金) 21:25:12 takaboo | 7: 2017-05-20 (土) 13:29:12 takaboo | ||
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Line 132: | Line 132: | ||
****CN2~CN6 [#w4e5b4bc] | ****CN2~CN6 [#w4e5b4bc] | ||
+ | -Dynamixel用 | ||
#ref(CN2-6.png) | #ref(CN2-6.png) | ||
- | -[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | + | --[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] |
- | -TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ | + | --TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ |
- | -SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 | + | --SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 |
- | -5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | + | --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 |
- | -TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 | + | --TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 |
#ref(TTL_connector.png) | #ref(TTL_connector.png) | ||
+ | -B3M/KRS用 | ||
#ref(CN2-6_KO.png) | #ref(CN2-6_KO.png) | ||
- | -ピンヘッダ | + | --ピンヘッダ |
- | -KONDO KRSシリーズ用のコネクタ | + | --KONDO KRSシリーズ用のコネクタ |
- | -SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 | + | --SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 |
- | -5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | + | --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 |
- | -TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 | + | --TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 |
#ref(TTL_connector_KO.png) | #ref(TTL_connector_KO.png) | ||
****CN7~CN11 [#q21ef0ec] | ****CN7~CN11 [#q21ef0ec] | ||
+ | -Dynamixel用 | ||
#ref(CN7-11.png) | #ref(CN7-11.png) | ||
- | -[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | + | --[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
- | -RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ | + | --RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ |
- | -D+/D-間にターミネータ装備 | + | --D+/D-間にターミネータ装備 |
- | -5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | + | --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 |
- | -RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 | + | --RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 |
#ref(RS485_connector.png) | #ref(RS485_connector.png) | ||
+ | -B3M/KRS用 | ||
#ref(CN7-11_KO.png) | #ref(CN7-11_KO.png) | ||
- | -[[JST B4B-XH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=277]] | + | --[[JST B4B-XH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=277]] |
- | -RS485 I/Fを搭載したKONDO B3Mシリーズ用のコネクタ | + | --RS485 I/Fを搭載したKONDO B3Mシリーズ用のコネクタ |
- | -D+/D-間にターミネータ装備 | + | --D+/D-間にターミネータ装備 |
- | -4つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | + | --4つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 |
- | -RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 | + | --RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 |
#ref(RS485_connector_KO.png) | #ref(RS485_connector_KO.png) | ||