6: 2017-05-19 (金) 21:25:12 takaboo ソース 7: 2017-05-20 (土) 13:29:12 takaboo ソース
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****CN2~CN6 [#w4e5b4bc] ****CN2~CN6 [#w4e5b4bc]
 +-Dynamixel用
#ref(CN2-6.png) #ref(CN2-6.png)
--[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-JP&lang=ja-JP]] +--[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-JP&lang=ja-JP]] 
--TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ +--TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ 
--SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 +--SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 +--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 
--TTL I/Fと電源は以下の端子に接続+--TTL I/Fと電源は以下の端子に接続
#ref(TTL_connector.png) #ref(TTL_connector.png)
 +-B3M/KRS用
#ref(CN2-6_KO.png) #ref(CN2-6_KO.png)
--ピンヘッダ +--ピンヘッダ 
--KONDO KRSシリーズ用のコネクタ +--KONDO KRSシリーズ用のコネクタ 
--SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 +--SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 +--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 
--TTL I/Fと電源は以下の端子に接続+--TTL I/Fと電源は以下の端子に接続
#ref(TTL_connector_KO.png) #ref(TTL_connector_KO.png)
****CN7~CN11 [#q21ef0ec] ****CN7~CN11 [#q21ef0ec]
 +-Dynamixel用
#ref(CN7-11.png) #ref(CN7-11.png)
--[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-jp]] +--[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-jp]] 
--RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ +--RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ 
--D+/D-間にターミネータ装備 +--D+/D-間にターミネータ装備 
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 +--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 
--RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続+--RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続
#ref(RS485_connector.png) #ref(RS485_connector.png)
 +-B3M/KRS用
#ref(CN7-11_KO.png) #ref(CN7-11_KO.png)
--[[JST B4B-XH>http://www.jst-mfg.com/product/de​tail.php?series=277]] +--[[JST B4B-XH>http://www.jst-mfg.com/product/de​tail.php?series=277]] 
--RS485 I/Fを搭載したKONDO B3Mシリーズ用のコネクタ +--RS485 I/Fを搭載したKONDO B3Mシリーズ用のコネクタ 
--D+/D-間にターミネータ装備 +--D+/D-間にターミネータ装備 
--4つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 +--4つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 
--RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続+--RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続
#ref(RS485_connector_KO.png) #ref(RS485_connector_KO.png)


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