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BTE074 DXSHIELD のバックアップ差分(No.16) :: Besttechnology

knowledge:BTE074 DXSHIELD のバックアップ差分(No.16)
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15: 2017-10-27 (金) 08:41:33 takaboo[6] ソース[7] 16: 2018-06-20 (水) 18:00:19 takaboo[6] ソース[8]
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-なお、ArduinoのUSBシリアルを担っているAVRに書き込まれているファームウェアの都合で、大きなデータを連続で送受信する事ができません。これはプロトコルV1を装備するDynamixelシリーズであれば概ね問題はありませんが、プロトコルV2を装備するDynamixelシリーズではこの問題が露見しやすくなります。+なお、ArduinoのUSBシリアルを担っているAVRに書き込まれているファームウェアの都合で、大きなデータを連続で送受信する事ができません。これはプロトコルV1を装備するDynamixelシリーズであれば概ね問題はありませんが、プロトコルV2を装備するDynamixelシリーズではこの問題が露見しやすくなります。~ 
 +また、ArduinoのUSBシリアルとRoboPlus等との相性もよろしくないので、本モードを積極的に使用する事は推奨しません。
***ソフトウェア [#v2bf51a5] ***ソフトウェア [#v2bf51a5]
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ページ別名: BTE074, DXSHIELD
ページ作成: takaboo
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