9: 2017-06-23 (金) 18:16:01 takaboo |
10: 2017-06-23 (金) 18:29:58 takaboo |
| dxif.begin (57600); | | dxif.begin (57600); |
| } | | } |
- | -&color(#0099ff){''DXLIB/DX2LIB'' (bool ss, uint8_t txpin, uint8_t rxpin)};~ | + | -&color(#0099ff){''DXLIB/DX2LIB'' (bool ss, uint8_t rxpin, uint8_t txpin)};~ |
- | ヘッダファイルに応じて'''DXLIB'''ないし'''DX2LIB'''いずれかのクラスが使用できます。同時にソフトウェアシリアルの使用('''ss''')・送信端子('''txpin''')・受信端子('''rxpin''')を指定した上でオブジェクトを生成できます。~ | + | ヘッダファイルに応じて'''DXLIB'''ないし'''DX2LIB'''いずれかのクラスが使用できます。同時にソフトウェアシリアルの使用('''ss''')・受信端子('''rxpin''')・送信端子('''txpin''')を指定した上でオブジェクトを生成できます。~ |
| なお、'''ss'''にtrueを指定したら[[ソフトウェアシリアルモード>#ee08b548]]、falseを指定したら[[ハードウェアシリアルモード>#ce79cebb]]にDXSHIELDを設定しなくてはなりません。~ | | なお、'''ss'''にtrueを指定したら[[ソフトウェアシリアルモード>#ee08b548]]、falseを指定したら[[ハードウェアシリアルモード>#ce79cebb]]にDXSHIELDを設定しなくてはなりません。~ |
| また、'''txpin'''と'''rxpin'''はDXSHIELDを使用する限り指定してはなりません。 | | また、'''txpin'''と'''rxpin'''はDXSHIELDを使用する限り指定してはなりません。 |
| --JST製XHコネクタの装備に対応 | | --JST製XHコネクタの装備に対応 |
| --PCBのレジスト色を青から緑に | | --PCBのレジスト色を青から緑に |
| + | -FUTABA社製コマンド式サーボのうち、JST社B4B-EHコネクタを装備してるものはDynamixelのそれとはピンアサインが異なるため、絶対に接続しない事。 |