9: 2017-06-23 (金) 18:16:01 takaboo ソース 10: 2017-06-23 (金) 18:29:58 takaboo ソース
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   dxif.begin (57600);    dxif.begin (57600);
 }  }
--&color(#0099ff){''DXLIB/DX2LIB'' (bool ss, uint8_t txpin, uint8_t rxpin)};~ +-&color(#0099ff){''DXLIB/DX2LIB'' (bool ss, uint8_t rxpin, uint8_t txpin)};~ 
-ヘッダファイルに応じて'''DXLIB'''ないし'''DX2LIB'''いずれかのクラスが使用できます。同時にソフトウェアシリアルの使用('''ss''')・送信端子('''txpin''')・受信端子('''rxpin''')を指定した上でオブジェクトを生成できます。~+ヘッダファイルに応じて'''DXLIB'''ないし'''DX2LIB'''いずれかのクラスが使用できます。同時にソフトウェアシリアルの使用('''ss''')・受信端子('''rxpin''')・送信端子('''txpin''')を指定した上でオブジェクトを生成できます。~
なお、'''ss'''にtrueを指定したら[[ソフトウェアシリアルモード>#ee08b548]]、falseを指定したら[[ハードウェアシリアルモード>#ce79cebb]]にDXSHIELDを設定しなくてはなりません。~ なお、'''ss'''にtrueを指定したら[[ソフトウェアシリアルモード>#ee08b548]]、falseを指定したら[[ハードウェアシリアルモード>#ce79cebb]]にDXSHIELDを設定しなくてはなりません。~
また、'''txpin'''と'''rxpin'''はDXSHIELDを使用する限り指定してはなりません。 また、'''txpin'''と'''rxpin'''はDXSHIELDを使用する限り指定してはなりません。
Line 380: Line 380:
--JST製XHコネクタの装備に対応 --JST製XHコネクタの装備に対応
--PCBのレジスト色を青から緑に --PCBのレジスト色を青から緑に
 +-FUTABA社製コマンド式サーボのうち、JST社B4B-EHコネクタを装備してるものはDynamixelのそれとはピンアサインが異なるため、絶対に接続しない事。


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