9: 2017-06-23 (金) 18:16:01 takaboo | 10: 2017-06-23 (金) 18:29:58 takaboo | ||
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Line 292: | Line 292: | ||
dxif.begin (57600); | dxif.begin (57600); | ||
} | } | ||
- | -&color(#0099ff){''DXLIB/DX2LIB'' (bool ss, uint8_t txpin, uint8_t rxpin)};~ | + | -&color(#0099ff){''DXLIB/DX2LIB'' (bool ss, uint8_t rxpin, uint8_t txpin)};~ |
- | ヘッダファイルに応じて'''DXLIB'''ないし'''DX2LIB'''いずれかのクラスが使用できます。同時にソフトウェアシリアルの使用('''ss''')・送信端子('''txpin''')・受信端子('''rxpin''')を指定した上でオブジェクトを生成できます。~ | + | ヘッダファイルに応じて'''DXLIB'''ないし'''DX2LIB'''いずれかのクラスが使用できます。同時にソフトウェアシリアルの使用('''ss''')・受信端子('''rxpin''')・送信端子('''txpin''')を指定した上でオブジェクトを生成できます。~ |
なお、'''ss'''にtrueを指定したら[[ソフトウェアシリアルモード>#ee08b548]]、falseを指定したら[[ハードウェアシリアルモード>#ce79cebb]]にDXSHIELDを設定しなくてはなりません。~ | なお、'''ss'''にtrueを指定したら[[ソフトウェアシリアルモード>#ee08b548]]、falseを指定したら[[ハードウェアシリアルモード>#ce79cebb]]にDXSHIELDを設定しなくてはなりません。~ | ||
また、'''txpin'''と'''rxpin'''はDXSHIELDを使用する限り指定してはなりません。 | また、'''txpin'''と'''rxpin'''はDXSHIELDを使用する限り指定してはなりません。 | ||
Line 380: | Line 380: | ||
--JST製XHコネクタの装備に対応 | --JST製XHコネクタの装備に対応 | ||
--PCBのレジスト色を青から緑に | --PCBのレジスト色を青から緑に | ||
+ | -FUTABA社製コマンド式サーボのうち、JST社B4B-EHコネクタを装備してるものはDynamixelのそれとはピンアサインが異なるため、絶対に接続しない事。 |