3: 2011-07-11 (月) 12:48:28 yoshida ソース 4: 2011-07-28 (木) 17:00:43 yoshida ソース
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勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。 勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。
-IDの変更は、[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]で行います。+IDの変更は、[[Dynamixel Configurator>BTE068]]で行います。
AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。 AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。
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|  :idea:|むやみにDynamixelのパラメータを変更すると、サンプルプログラム等が意図した動作をしなくなる場合があります。各パラメータの意味を理解したうえで変更して下さい。| |  :idea:|むやみにDynamixelのパラメータを変更すると、サンプルプログラム等が意図した動作をしなくなる場合があります。各パラメータの意味を理解したうえで変更して下さい。|
-[[Dynamixel Configurator]]ページより、インストーラをダウンロードします。+[[Dynamixel Configurator>BTE068]]ページより、インストーラをダウンロードします。
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