7: 2011-03-15 (火) 20:37:40 takaboo | 8: 2011-03-16 (水) 15:35:52 takaboo | ||
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Line 8: | Line 8: | ||
**ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] | **ライブラリおよびサンプルプログラムのダウンロード [#j8bd290f] | ||
以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 | 以下のリンクよりライブラリ及びサンプルプログラムをアーカイブしたファイルがダウンロードできます。 | ||
- | -''2011/03/15 Ver.2.5''~ | + | -''2011/03/16 Ver.2.5''~ |
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.5.zip) | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.5.zip) | ||
内容 | 内容 | ||
--内部のイベント処理をさらに整理しパフォーマンスを改善。 | --内部のイベント処理をさらに整理しパフォーマンスを改善。 | ||
--イリガルクローズ時のリソースリーク対策。 | --イリガルクローズ時のリソースリーク対策。 | ||
+ | --DELPHI向けのサンプル追加。 | ||
-2011/03/08 Ver.2.4~ | -2011/03/08 Ver.2.4~ | ||
#ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.4.zip) | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXLIB2forWin2.4.zip) | ||
Line 67: | Line 68: | ||
|~|~|dxlib2.dll |~| | |~|~|dxlib2.dll |~| | ||
|~|~|dxlib2_x64.dll |~| | |~|~|dxlib2_x64.dll |~| | ||
+ | |~|DELPHI|Project1.dpr |サンプル | | ||
+ | |~|~|Unit1.dfm |~| | ||
+ | |~|~|DXLIB2.pas |~| | ||
+ | |~|~|Unit1.dfm |~| | ||
+ | |~|~|Unit1.pas |~| | ||
+ | |~|~|dxlib2.dll |DXLIB2フォルダに収録されるものと同一 | | ||
|~|LabVIEW2009|sample.vi |サンプル | | |~|LabVIEW2009|sample.vi |サンプル | | ||
|~|~|dbyte2word.vi |~| | |~|~|dbyte2word.vi |~| | ||
Line 133: | Line 140: | ||
#ref(vi_frontpanel.png) | #ref(vi_frontpanel.png) | ||
#ref(vi_diagram.png) | #ref(vi_diagram.png) | ||
+ | ***DELPHI [#bdd8ef87] | ||
+ | 'SampleCode\DELPHI'フォルダにサンプルが同梱されます。ポート・ボーレート・ID等は使用する環境に合わせて適宜修正して使用します。~ | ||
+ | [[DELPHI:http://www.embarcadero.com/jp/products/delphi]]はPASCAL言語によるPC向け開発ツールであり、外部のDLLへ容易にアクセスする事が出来ます。サンプルに含まれるDXLIB2.pas内にDXLIB2.DLLを動的にロードする関数を用意しましたので、ユーザソースのuses節にdxlib2を追記すればDynamixel Libraryの各APIへ簡便にアクセスできます。 | ||
+ | |||
***Ruby [#r63b1e3e] | ***Ruby [#r63b1e3e] | ||
+ | |||
***Python [#mc6a5a49] | ***Python [#mc6a5a49] | ||
***Java [#ceff395d] | ***Java [#ceff395d] |