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BTX060 Dynamixel RX-24F のバックアップ差分(No.9) :: Besttechnology

knowledge:BTX060 Dynamixel RX-24F のバックアップ差分(No.9)

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8: 2010-11-09 (火) 19:26:03 eid7gud[6] ソース[7] 9: 2010-12-28 (火) 12:16:46 eid7gud[6] ソース[8]
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|商品番号 |BTX060 | |商品番号 |BTX060 |
-|保持トルク |26(at 12V 2.4A) kgf•cm |+|保持トルク |26kgf•cm (at 12V 2.4A) |
|無負荷回転数 |126rpm(at 12V)| |無負荷回転数 |126rpm(at 12V)|
|減速比 |1/193 | |減速比 |1/193 |
|最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°(10ビット分解能),Endless Turn | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°(10ビット分解能),Endless Turn |
|電源電圧範囲 |9~12V (Recommended 12V) | |電源電圧範囲 |9~12V (Recommended 12V) |
-|最大電流|2.4A+|待機電流|50mA
-|動作温度範囲 |-5~+85℃ +|動作温度範囲 |-5~+80℃
-|重量 |67g(サーボホーンを除く本体のみ) |+|重量 |67g |
|コマンドシグナル |デジタルパケット | |コマンドシグナル |デジタルパケット |
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |
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