2: 2010-10-27 (水) 20:00:28 eid7gud ソース 3: 2010-10-28 (木) 12:33:29 eid7gud ソース
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 +TITLE:Dynamixel RX-24F
**概要 [#x8f9cf02] **概要 [#x8f9cf02]
 +|Close Control |1024段階の解像度で位置と速度及び電流制御 |
 +|Compliance Driving |位置制御においてコンプライアンス制御 |
 +|Feedback |位置・速度はもちろん、運転中の負荷のモニタ |
 +|Alarm System |内部温度・トルク・印加電圧等が指定範囲から外れた場合、この状況を知らせると共に自ら適切な処理を行う機能を装備 |
 +|Communication |アクチュエータ間をデイジーチェーン接続でき、最大1Mbpsの通信速度をサポート。また、1つの通信経路のみで指令可能であるため、ホストは少ないリソースで複数台のDynamixelを制御 |
 +|Engineering Plastic |大きなトルクに対して十分な剛性を発揮するエンジニアリングプラスチックボディー |
 +|Metal Gear |すべてのギアが金属製、耐久性が高い |
 +|Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 |
**主な仕様 [#wff36f9e] **主な仕様 [#wff36f9e]
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**ホストコントローラとの接続 [#obe3abc5] **ホストコントローラとの接続 [#obe3abc5]
 +
 +ホストコントローラとして[[BTE083 FDIII-HC]]を利用できます。
***Dynamixelのピンアサイン [#jabe2388] ***Dynamixelのピンアサイン [#jabe2388]
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**通信プロトコル [#h4616875] **通信プロトコル [#h4616875]
-[[Dynamixel通信プロトコル]]ページをご覧下さい。+[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。
**コントロールテーブル [#ia9ee9bc] **コントロールテーブル [#ia9ee9bc]
-[[Dynamixelコントロールテーブル]]ページをご覧下さい。+[[Dynamixelコントロールテーブル]]ページ参照。
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