6: 2011-02-24 (木) 18:58:36 takaboo ソース 7: 2011-03-25 (金) 23:10:49 takaboo ソース
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***基本仕様 [#pb0bf34c] ***基本仕様 [#pb0bf34c]
|品番 |BTA022/BTA023 | |品番 |BTA022/BTA023 |
-|リビジョン |E093B |+|リビジョン |E093B or E093C |
|動作温度範囲 |0~+50℃ 結露無きこと | |動作温度範囲 |0~+50℃ 結露無きこと |
|寸法 |外形:53x78mm (±1mm)&br;取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2 | |寸法 |外形:53x78mm (±1mm)&br;取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2 |
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****CN1 [#c95ac81b] ****CN1 [#c95ac81b]
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
-|  :idea:|電源の逆接続は電源回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;本端子に電源が印加され、CN3(モータ用電源)の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブル信号を発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。|+|  :idea:|電源の逆接続は電源回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;リビジョン''E093B''に限り本端子に電源が印加され、CN3(モータ用電源)の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブル信号を発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。|
|基板側ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0022​035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&​Lang=ja-jp]] | |基板側ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex​/products/datasheet.jsp?part=active/0022​035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&​Lang=ja-jp]] |
Line 78: Line 78:
****CN3 [#c0d4bab9] ****CN3 [#c0d4bab9]
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
-|  :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;CN1に電源が印加され、本端子の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブルを発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。|+|  :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;リビジョン''E093B''に限りCN1に電源が印加され、本端子の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブルを発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。|
|ストロングゴールドコネクター  オス |[[No.05022>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]] | |ストロングゴールドコネクター  オス |[[No.05022>http://kopropo.co.jp/wp/?cat​=40&paged=5]] |
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**各機能の詳細 [#db9530a6] **各機能の詳細 [#db9530a6]
***電源の印加順序 [#l7a7e35f] ***電源の印加順序 [#l7a7e35f]
-CN1とCN2の電源の接続時には誤動作や破損を防ぐため、出来る限り以下の順序に従ってください。なお、CN2から供給されるPCからのUSBバスパワーは本手順に影響しません。+リビジョン''E093B''において、CN1とCN2の電源の接続時には誤動作や破損を防ぐため、出来る限り以下の順序に従ってください。本制限はリビジョン''E093C''には適用されません。なお、CN2から供給されるPCからのUSBバスパワーは本手順に影響しません。
~&color(red){電源ON}; ~&color(red){電源ON};
+CN1にMPU及びセンサ用電源を接続しLED2の点灯を確認(この時点でモータのイネーブルが発行されてはいけない) +CN1にMPU及びセンサ用電源を接続しLED2の点灯を確認(この時点でモータのイネーブルが発行されてはいけない)


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