20: 2011-08-09 (火) 17:04:07 takaboo |
21: 2012-04-24 (火) 16:44:34 takaboo |
| |ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093C | | | |ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093C | |
| |USBケーブル | 1|150cm | | | |USBケーブル | 1|150cm | |
- | |コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x2) | | + | |コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]]x2) | |
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| ***基本仕様 [#pb0bf34c] | | ***基本仕様 [#pb0bf34c] |
| | :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;リビジョン''E093B''に限りCN1に電源が印加され、本端子の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブルを発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。| | | | :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;リビジョン''E093B''に限りCN1に電源が印加され、本端子の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブルを発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。| |
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- | |ストロングゴールドコネクター オス |[[No.05022>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |ストロングゴールドコネクター オス |[[No.05022>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]] | |
- | |ストロングゴールドコネクター メス |[[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |ストロングゴールドコネクター メス |[[No.05023>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]] | |
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| -Hブリッジ(モータ)電源供給用 | | -Hブリッジ(モータ)電源供給用 |
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| ****M1 [#p68e0f67] | | ****M1 [#p68e0f67] |
- | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
- | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
| -負荷接続用端子 | | -負荷接続用端子 |
| -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M1+, ②:M1+, ③:M1-, ④:M1- | | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M1+, ②:M1+, ③:M1-, ④:M1- |
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| ****M2 [#s05e2d77] | | ****M2 [#s05e2d77] |
- | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
- | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
| -負荷接続用端子 | | -負荷接続用端子 |
| -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M2+, ②:M2+, ③:M2-, ④:M2- | | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M2+, ②:M2+, ③:M2-, ④:M2- |