1: 2010-07-06 (火) 18:25:27 sho ソース
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 +*プログラミング [#tb098c25]
 +前進したり、相手を探したり、土俵際に来たらバックしたりする車輪ロボットのプログラムを作成します。
 +**処理の流れを図にする。 [#q9a32975]
 +
 +**準備 [#l8e0d6a8]
 +GCC Developer Liteを起動します。以下基本的な部分を入力します。
 +
 + #include <fd.h>
 + #define KEY_QUIT { if(fd_rx_buff()) fd_SoftReset();}
 +
 + void main (void) {
 +   fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4);
 + }
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