2: 2009-11-16 (月) 19:27:56 sho | 3: 2009-11-17 (火) 13:12:11 sho | ||
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FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。 | FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。 | ||
#ref(Warning_3.png,100%) | #ref(Warning_3.png,100%) | ||
- | ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を4つ開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要があればスイッチ | + | ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要があればスイッチ |
- | 、USBケーブル、電源ケーブル用の穴を開けます。 | + | 、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。 |
**AX-S1の固定 [#cba9bfea] | **AX-S1の固定 [#cba9bfea] | ||
Line 34: | Line 34: | ||
**ケーブルの接続 [#z7a03aef] | **ケーブルの接続 [#z7a03aef] | ||
#ref(Warning_5.png,100%) | #ref(Warning_5.png,100%) | ||
- | FDIII-HDとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。FDIII-HDに電源延長ケーブルを接続し、ふたを閉めたときにケーブルが挟まらないよう穴を開けます。 | + | FDIII-HDとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。 |
**完成 [#eb8c5c1f] | **完成 [#eb8c5c1f] | ||
- | #ref(Warning_5.png,100%) | + | #ref(Warning_6.png,100%) |
以上で完成です。使い勝手や安全性は大丈夫でしょうか。~ | 以上で完成です。使い勝手や安全性は大丈夫でしょうか。~ | ||
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