Dynamixel L54-30-S500-R のソース :: Besttechnology

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TITLE:Dynamixel L54-30-S500-Rマニュアル
!!暫定版注意!!
#norelated
#contents
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**特徴 [#ue64ad68]
#ref(DXLSHARE/dynamixelpro_mainrq.png,"center")
-連続トルク5.4N•m
-低バックラッシュなサイクロイド減速機装備
-不感帯なし(0～360°)
-RS-485 I/Fによる高速通信
-一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御

**仕様 [#z355c86d]
***同梱内容 [#feebfa40]
| 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h
|本体 | 1|-|
|Robot Cable-4P 600mm | 1|-|
|外部電源ケーブル 2P 600mm | 1|-|
|ボルト | 1式|-|

***基本仕様 [#r462ecae]
|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
|商品番号|BTX___||
|連続トルク|5.4N•m (at 24V 1.6A)|<|
|無負荷回転数|23rpm (at 24V)|<|
|減速比|1/501.9|<|
|エンコーダ分解能|316384ppr|<|
|バックラッシュ|5arcmin|<|
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<|
|標準電源電圧|24V|<|
|動作温度範囲|5~+55℃|<|
|重量|591g|<|
|コマンドシグナル|デジタルパケット|<|
|プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<|
|リンク方式|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|<|
|ID数|253 (ID=0~252)|<|
|通信速度|9.6k,57.6k,115.2k,1M,2M,3M,4M,4.5,10.5Mbps|<|
|フィードバック|位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流|<|
|動作モード|電流, 速度, 位置, 拡張位置|<|
|材質| ケース |アルミ|
|~| ギア |メタル|
|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<|
#ref(_property curves.png)

**Dynamixel通信プロトコル 2.0 [#l4e1fb80]
#include(DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0,notitle)
**コントロールテーブル [#y4bb6b9b]
#include(PRO Series Control table,notitle)

• Dynamixel L54-30-S500-R のバックアップ一覧^[4]
• Dynamixel L54-30-S500-R のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2017-08-21 (月) 01:12:35^[5] takaboo^[6]
  • 現: 2017-08-23 (水) 22:39:30 takaboo^[6]