BTA033B​/BTA034B ロボット2駆車体 のバックアップソース(No.1) :: Besttechnology

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TITLE:BTA033/BTA034B ロボット2駆車体マニュアル
#norelated
#contents
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**概要 [#e5b667af]
車いすタイプの車体キットです。~
車体・モータ・タイヤだけから構成される「''BTA033 ロボット2駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA034B ロボット2駆Basic (車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ)''」の2種類があります。

**主な仕様 [#lcc6a4f7]
|商品番号 |BTA033・BTA034B |
|重量 |BTA033：約550g&br;BTA034B：約600g |
|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 |

**構成部品 [#o578d5a2]
||| 名称 | 個数 | 備考 |
|BTA034B|BTA033|[[モータ>#q54f39d6]] | 2 | |
|^|^|タイヤ＋ホイール | 2 |タイヤ径50mm |
|^|^|ボディー | 1 |・材質：アルミ　・板厚：2mm |
|^|^|カバー | 1 |・材質：アルミ　・板厚：1.5mm|
|^|[[PSD距離センサ>BTE084]] || 3 |配線済 |
|^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 |
|^|[[ユニバーサルドライバ3.5>BTA026]] || 1 | |

**外形寸法図 [#pcd6ed08]
#ref(BTA034B_DIM.png,100%)

**モータ [#q54f39d6]
|型式 |TAMIYA380K10 |
|重量 |185g |
|モーター電圧 |7.2V |
|無負荷電流 |0.67A |
|無負荷回転数 |1815rpm |
|最大効率トルク |65.7mNm |
|ギヤヘッド減速比 |1/10 |

**配線 [#vb8ae7a5]
BTA034Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#jf8d7859]]に準じますが、対物センサのみPSDに置換されます。~
また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。
**使用方法 [#aa511352]
まずは、[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、[[PSD距離センサ>BTE084]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントを参照してください。

• BTA033B/BTA034B ロボット2駆車体 のバックアップ一覧^[5]
• BTA033B/BTA034B ロボット2駆車体 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2013-08-29 (木) 21:24:45 takaboo^[6]
  • 現: 2013-09-09 (月) 16:55:34^[7] takaboo^[6]