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FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter8.1 のバックアップソース(No.3) :: Besttechnology

knowledge:FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter8.1 のバックアップソース(No.3)
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TITLE:相撲ロボットを作る
*相撲ロボットを作る [#y8b6bc69]

AX-12+を2個を車輪として使用し、相撲ロボットを作ってみましょう。

丸いテーブルを土俵に見立てます。ひたすらまっすぐ進めば、テーブルから落ちてしまうので、落ちないようにしなければなりません。

また相手を見つけたら押し出す必要があります。
相手を探すことも必要になるでしょう。

*解答例 [#ra9d7e91]

AX-S1の赤外線反射センサを使って、土俵際と相手の検出を行います。
状況に応じて直進、後進、旋回を行います。

#ref(sumou1.png,100%)

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ページ別名: FDIIICHAPTER8.1
ページ作成: yoshida
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