現: 2017-07-28 (金) 00:48:38 takaboo ソース
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 +#norelated
 +#contents
 +#ref(ROBOPLUS_256.jpg)
 +**はじめに [#v0372f1f]
 +ROBOTIS社のロボットキットやコントローラ及びDynamixelシリーズの簡易操作を目的としたツールです。~
 +また、インターネット環境であれば、ツールやDynamixelの最新ファームウェア更新が容易に行えます。
 +#ref(roboplus_v1.png)
 +-RoboPlus Task~
 +ロボットを動作させるためのプログラムの作成とダウンロード
 +-RoboPlus Manager~
 +ロボットコンポーネントの設定と管理
 +-RoboPlus Motion~
 +ロボットモーションを作成してダウンロードする
 +-RoboPlus Terminal
 +ロボットコントローラの管理
 +-Dynamixel Wizard~
 +PCから直接Dynamixelを管理する
 +
 +なお、ここではDynamixel Wizardについてのみ解説します。
 +
 +**仕様 [#w2ce1d20]
 +***対応OS [#ad4360a4]
 +-Microsoft WindowsXP/7/8/10
 +-.NET Framework 3.5以上
 +
 +***対応デバイス [#p4b54dcd]
 +-Dynamixel DX シリーズ
 +-Dynamixel AX シリーズ
 +-Dynamixel MX シリーズ
 +-Dynamixel EX シリーズ
 +
 +なお、これ以外のデバイスにも一部対応していますが、主にプロトコルV2対応デバイスでは[[RoboPlus 2.0]]を使用してください。
 +
 +**ダウンロードとインストール [#qa57ba73]
 +-[[RoboPlus v.1.1.3.0>http://www.besttechnology.co.j​p/download/RoboPlusWeb(v1.1.3.0).exe]]~
 +サイズ: 328,392,034 byte~
 +MD5ハッシュ: 12fbbf0f9a8f18f7ad0399984f8232f3
 +
 +RoboPlus自身のアップデート機能を用いて最新版が取得できるため、本バージョンの提供のみとします。
 +
 +ダウンロードしたインストールプログラムを実行し、メッセージに従ってインストールを行います。
 +
 +インストールが完了すると、WindowsのスタートメニューにRBOTISフォルダが作られ、その中に「RoboPlus Manager」を含む複数のツールのショートカットが作られます。
 +#ref(dxlwizard_menu.png)
 +
 +**Dynamixel Wizardの使い方 [#ua7f342f]
 +***基本操作 [#d409bc48]
 +#ref(dxl_wizard1.png)
  

  • RoboPlus 1.0 のバックアップ差分(No. All)
    • 現: 2017-07-28 (金) 00:48:38 takaboo

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