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Dynamixel XH430-V210 の変更点 :: Besttechnology

knowledge:Dynamixel XH430-V210 の変更点
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2: 2019-05-20 (月) 15:26:35 yoshida[4] ソース[5] 現: 2021-04-08 (木) 22:05:09 takaboo[6] ソース[7]
Line 29: Line 29:
|モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<|
|ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<| |ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<|
-|無負荷回転数|31rpm (at 24V)|<|+|無負荷回転数|52rpm (at 24V)|<|
|減速比|1/212.6|<| |減速比|1/212.6|<|
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<|
Line 90: Line 90:
****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a]
--RS-458 I/F+-RS-485 I/F
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png)
-電源と通信用信号ラインが接続 -電源と通信用信号ラインが接続
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ページ別名: BTX088, Dynamixel XH430-V210-R, XH430-V210
ページ作成: yoshida
サイト管理: BestTechnology

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