1: 2019-08-11 (日) 00:00:37 takaboo[4] [5] | 現: 2019-08-11 (日) 10:27:45 takaboo[4] [6] | ||
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#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
- | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=252]] | + | [[ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=252]] |
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | ||
Line 58: | Line 58: | ||
***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | ||
-寸法 | -寸法 | ||
- | #ref("XC430_dimension.pdf") | + | #ref("Dynamixel XC430-W150/XC430_dimension.pdf") |
-3Dデータ(STEP) | -3Dデータ(STEP) | ||
- | #ref("xc-430_idle(stp).zip") | + | #ref("Dynamixel XC430-W150/xc-430_idle(stp).zip") |
***コネクタ [#t368852b] | ***コネクタ [#t368852b] | ||
Line 66: | Line 66: | ||
-電源と通信用信号ラインが接続~ | -電源と通信用信号ラインが接続~ | ||
&ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); | &ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); | ||
- | &ref(XL430_Connector.png,50%); | + | &ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_Connector.png",50%); |
****3pin (TTL版) [#ica38e43] | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] | ||
Line 73: | Line 73: | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
| Pats Name | JST Parts Number |h | | Pats Name | JST Parts Number |h | ||
- | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
#ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | ||
| 端子番号 | 信号名 |h | | 端子番号 | 信号名 |h | ||
Line 87: | Line 87: | ||
-正面・背面からの固定~ | -正面・背面からの固定~ | ||
※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | ||
- | #ref("XL430_front_mount.png") | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_front_mount.png") |
-両側面からの固定 | -両側面からの固定 | ||
- | #ref("XL430_side_mount.png") | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_side_mount.png") |
-底面からの固定 | -底面からの固定 | ||
- | #ref("XL430_bottom_mount.png") | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_bottom_mount.png") |
***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | ||
- | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(オプションフレーム等に付属)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 | + | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 |
- | #ref(XL430_combination.png) | + | #ref("Dynamixel XL430-W250/XL430_combination.png") |
**使用するにあたり[#f65783d3] | **使用するにあたり[#f65783d3] | ||
Line 104: | Line 104: | ||
***配線 [#p43a0a2e] | ***配線 [#p43a0a2e] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
- | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | + | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_ConnectorInstalling.png,60%) | + | |
- | + | ||
- | また、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | + | |
***電源の投入 [#zbbda981] | ***電源の投入 [#zbbda981] |
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