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現: 2017-08-23 (水) 22:41:01 takaboo  |
| | + | TITLE:Dynamixel H42-20-S300-Rマニュアル |
| | + | !!暫定版注意!! |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] |
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| | + | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
| | + | |
| | + | **特徴 [#ue64ad68] |
| | + | #ref(DXLSHARE/dynamixelpro_mainrq.png,"center") |
| | + | -連続トルク5.1N•m |
| | + | -低バックラッシュなサイクロイド減速機装備 |
| | + | -不感帯なし(0～360°) |
| | + | -RS-485 I/Fによる高速通信 |
| | + | -一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 |
| | + | |
| | + | **仕様 [#z355c86d] |
| | + | ***同梱内容 [#feebfa40] |
| | + | | 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h |
| | + | |本体 | 1|-| |
| | + | |Robot Cable-4P 600mm | 1|-| |
| | + | |ボルト | 1式|-| |
| | + | |
| | + | ***基本仕様 [#r462ecae] |
| | + | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| | + | |商品番号|BTX___|| |
| | + | |連続トルク|5.1N•m (at 24V 1.5A)|<| |
| | + | |無負荷回転数|32.7rpm (at 24V)|<| |
| | + | |減速比|1/303.8|<| |
| | + | |エンコーダ分解能|303750ppr|<| |
| | + | |バックラッシュ|3.8arcmin|<| |
| | + | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<| |
| | + | |標準電源電圧|24V|<| |
| | + | |動作温度範囲|5~+55℃|<| |
| | + | |重量|340g|<| |
| | + | |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| |
| | + | |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| |
| | + | |リンク方式|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|<| |
| | + | |ID数|253 (ID=0~252)|<| |
| | + | |通信速度|9.6k,57.6k,115.2k,1M,2M,3M,4M,4.5,10.5Mbps|<| |
| | + | |フィードバック|位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流|<| |
| | + | |動作モード|電流, 速度, 位置, 拡張位置|<| |
| | + | |材質| ケース |アルミ| |
| | + | |~| ギア |メタル| |
| | + | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| |
| | + | #ref(_property curves.png) |
| | + | |
| | + | **Dynamixel通信プロトコル 2.0 [#l4e1fb80] |
| | + | #include(DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0,notitle) |
| | + | **コントロールテーブル [#y4bb6b9b] |
| | + | #include(PRO Series Control table,notitle) |
- Dynamixel H42-20-S300-R のバックアップ差分(No. All)
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