|
現: 2020-08-07 (金) 09:19:45 takaboo  |
| | + | TITLE:POWER BOARD for Piマニュアル |
| | + | **概要 [#q777b8c4] |
| | + | **仕様 [#h355271b] |
| | + | ***同梱内容 [#x75c071b] |
| | + | | 型式 | 数量 | 備考 |h |
| | + | |?? | 1|E179 | |
| | + | ***基本仕様 [#j10a80e5] |
| | + | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| | + | |品番|BTExxx |<| |
| | + | |PCBリビジョン|E179|<| |
| | + | |外形寸法|20.1x56x?mm |<| |
| | + | |動作温度範囲|-10～+60℃ 結露無きこと |<| |
| | + | |重量|?g以下 |<| |
| | + | |電源|入力: DC7～48V (絶対最大定格電圧:DC75V)&br;出力: DC5V 7A(最大) |<| |
| | + | |コネクタ等|Dynamixel I/F: JST B4B-EH x1, JST B3B-EH x1 |<| |
| | + | |環境配慮|鉛フリー半田・RoHS対応 |<| |
| | | | |
| | + | ***内部簡略ブロック [#o815f3ef] |
| | + | #ref(E179_block.png) |
| | + | ***外観・レイアウト・回路図 [#udca907e] |
| | + | |BGCOLOR(#d0d8e0): TOP |BGCOLOR(#d0d8e0): BOTTOM | |
| | + | | #ref(E179_TOP.png,20%) | #ref(E179_BOTTOM.png,20%) | |
| | + | |BGCOLOR(#d0d8e0): SIDE |<| |
| | + | | #ref(E179_SIDE.png,20%) |<| |
| | + | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E179_3D.pdf]] |<| |
| | + | #ref(E179_LAYOUT.pdf) |
| | + | #ref(E179_SCH.pdf) |
| | + | |
| | + | ***各機能詳細 [#ad10cedb] |
| | + | ****J1 [#c311ad36] |
| | + | -Raspberry Piのヘッダに接続 |
| | + | | No. | 端子名称 | No. | 端子名称 |h |
| | + | | 1 | 3.3V | 2 | 5V | |
| | + | | 3 | SDA | 4 | 5V | |
| | + | | 5 | SCL | 6 | GND | |
| | + | | 7 | NC | 8 | TxD | |
| | + | | 9 | GND | 10 | RxD | |
| | + | |
| | + | ****J2 [#a661f5e8] |
| | + | -I2Cバスの電源を選択 |
| | + | | No. | 端子名称 |h |
| | + | | 1 | 3.3V | |
| | + | | 2 | VCC | |
| | + | | 3 | 5V | |
| | + | |
| | + | ****J3 [#z2d93591] |
| | + | -外部機器用I2Cバス |
| | + | | No. | 端子名称 |h |
| | + | | 1 | VCC | |
| | + | | 2 | GND | |
| | + | | 3 | SCL | |
| | + | | 4 | SDA | |
| | + | |
| | + | ****CN1 [#n8ae121e] |
| | + | #ref(E179_CN1_CN2.png,40%) |
| | + | -TTL I/F |
| | + | #ref(DXLSHARE/TTL_IF.png) |
| | + | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | + | | Pats Name | JST Parts Number |h |
| | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) |
| | + | | 端子番号 | 信号名 |h |
| | + | | 1 | GND | |
| | + | | 2 | VDD | |
| | + | | 3 | TTL Signal | |
| | + | -Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、TTLによるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う |
| | + | -③ピンは220kΩの抵抗で5Vへプルアップ済 |
| | + | -物理的な最大データレートは10Mbps |
| | + | -①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通 |
| | + | ****CN2 [#meb6ee4d] |
| | + | -RS-485 I/F |
| | + | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| | + | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | + | | Pats Name | JST Parts Number |h |
| | + | |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | |ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) |
| | + | | 端子番号 | 信号名 |h |
| | + | | 1 | GND | |
| | + | | 2 | VDD | |
| | + | | 3 | RS-485 D+ | |
| | + | | 4 | RS-485 D- | |
| | + | -Dynamixel I/Fに準拠したコネクタで、RS-485によるシリアル通信及びDynamixelへの電源供給を行う |
| | + | -③④ピン間にはプログラムによってON/OFFできる120Ωのターミネータを装備 |
| | + | -物理的な最大データレートは20Mbps |
| | + | -①ピン(GND)および②ピン(VDD)はそれぞれボード内全て共通 |
ページへ戻る
