13: 2013-10-12 (土) 19:19:36 yoko  |
現: 2015-11-18 (水) 16:55:42 takaboo |
| | 諸々の通信を行っている間の状態を表示する。~ | | 諸々の通信を行っている間の状態を表示する。~ |
| | CommunicationのLEDが赤色の場合は何かしらのエラーが発生している状態。~ | | CommunicationのLEDが赤色の場合は何かしらのエラーが発生している状態。~ |
| - | ERRORのLEDはDXの[[エラーフラグ>Dynamixel通信プロトコル#a1058504]]の状態を表示する。 | + | ERRORのLEDはDXの[[エラーフラグ>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0#a1058504]]の状態を表示する。 |
| | +対象ID~ | | +対象ID~ |
| | 対象となるDXのIDを指定。それ以外のIDを持つデバイスは対象外となる。 | | 対象となるDXのIDを指定。それ以外のIDを持つデバイスは対象外となる。 |
| | +制御ボタン~ | | +制御ボタン~ |
| | いずれもポートが開いている状態でのみ機能する。~ | | いずれもポートが開いている状態でのみ機能する。~ |
| - | ::AUTO UPDATE | 対象IDを持ったDXと常時通信を行い、[[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]の表示を最新に保つ。 | + | ::AUTO UPDATE | 対象IDを持ったDXと常時通信を行い、[[コントロールテーブル>DXTABLE1]]の表示を最新に保つ。 |
| | ::Scan Start | IDやボーレートが不明なDXを見つける。現在開いているポートのボーレートを基準に順に値を下げながら検索するため、Scan Startを押す前に予め1Mbpsを選択しておくことを推奨する。~ | | ::Scan Start | IDやボーレートが不明なDXを見つける。現在開いているポートのボーレートを基準に順に値を下げながら検索するため、Scan Startを押す前に予め1Mbpsを選択しておくことを推奨する。~ |
| | また、全て正常にもかかわらず見つからない場合は、[[こちら>#ac1c088b]]の待ち時間を設定し直す事。 | | また、全て正常にもかかわらず見つからない場合は、[[こちら>#ac1c088b]]の待ち時間を設定し直す事。 |
| - | ::Read All | 対象IDを持ったDXと通信を行い、[[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]の表示を更新する。 | + | ::Read All | 対象IDを持ったDXと通信を行い、[[コントロールテーブル>DXTABLE1]]の表示を更新する。 |
| | ::Reset | 対象IDを持ったDXを出荷時設定に初期化する。 | | ::Reset | 対象IDを持ったDXを出荷時設定に初期化する。 |
| - | ::ダイアル | [[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]のアイテムである[[Goal Position(アドレス30～31)>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)#ee2d2463]]の値を簡易的に調整する。 | + | ::ダイアル | [[コントロールテーブル>DXTABLE1]]のアイテムである[[Goal Position(アドレス30～31)>DXTABLE1#ee2d2463]]の値を簡易的に調整する。 |
| | +コントロールテーブル~ | | +コントロールテーブル~ |
| - | 対象IDを持ったDXとの通信が正常に行われる状態で[[コントロールテーブル>Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]の各アイテムを読み出して表示したり、値を変更するといった操作を行う。アイテムによって編集方法が異なる。 | + | 対象IDを持ったDXとの通信が正常に行われる状態で[[コントロールテーブル>DXTABLE1]]の各アイテムを読み出して表示したり、値を変更するといった操作を行う。アイテムによって編集方法が異なる。 |
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| | ***使い方 [#u25d7917] | | ***使い方 [#u25d7917] |
| | #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) | | #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) |
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